起重機的車體很重，在運行時慣性很大，與起重機正常運轉時立刻反轉急剎車，會使整個運行機構產生很大的扭矩，有損于傳動系統。嚴重時使傳動軸扭斷、還可能使車體扭斜變形；反轉急剎車還會使齒輪聯接系統發生猛烈沖擊，損傷齒輪，造成設備事故；反轉急剎車還會使電功機產生很大扭矩和很強的電流，嚴重的會燒壞電動機。反轉急剎車還會使空中吊物發生擺動造成吊物墜落。所以，在工作中，除遇有為了避免發生事故的特殊危險情況以外，不允許反轉急剎車。

起重機械的安全監督檢驗分為起重機械產品和在用起重機械的安全監督檢驗兩類。1．起重機械產品的安全監督　 起重機械的制造單位對生產產品的安全技術性能進行自檢，合格后，向所在地區的省級主管部門申請安全技術監督檢驗。檢驗內容包括：原材料自檢資料，金屬結構安全技術要求，電氣、液壓及控制系統安全技術要求，安全防護裝置及主要零部件安全技術要求，運行試驗和載荷試驗等。2．在用起重機械的定期監督檢驗　 由特種設備檢測部門負責檢驗在用起重機械的安全性能、安裝修理的安全質量，并對安全認證進行檢查。負責起重機械檢驗的人員，必須經專業培訓、考核，取得省級或省級以上主管部門簽發的起重機械檢驗員證，才可出具檢驗報告。檢驗包括：　 （1）正常工作的起重機，每兩年一次；　 （2）經過大修、新安裝、改造過的起重機，在交付使用前；　 （3）閑置超過一年的起重機，在重新使用前；　 （4）經過自然災害或重大事故，可能使構件和機構的重要性能等受到損害的起重機，檢驗在災害或事故后進行?！?檢驗項目包括技術檔案（如產品合格證和說明書、驗收資料、檢驗和試驗記錄、人身或設備事故記錄）、主要零部件和安全裝置、金屬結構的主要受力構件、電氣和電路保護、安裝及作業環境等。同時，還要進行載荷試驗（空載、靜載和動載）以確認各組成部分和機構的工作可靠性?！?在用起重機械的運行試驗和載荷試驗可只做空載和額定載荷試驗，其中額定載荷試驗可兩個檢驗周期進行一次；經安裝和重大修理的質量檢驗，其運行和載荷試驗必須按有關標準進行。3．新安裝起重機械的安全監督　 新安裝起重機械的安全監督內容包括：　 （1）一般要求。整機外觀、標牌、額定起重量標志，作業環境，技術檔案資料?！?（2）金屬結構安全技術要求。橋架、臂架、塔架、升降機導軌架等主要受力構件及其連接；司機室；平臺、走臺、梯子、欄桿?！?（3）機構及主要零、部件安全技術要求。起升、運行、回轉、變幅、伸縮等機構的安全性能，其中的主要部件包括吊鉤、鋼絲繩等吊輔具，卷筒，滑輪組，制動器，開式齒輪，聯軸器，車輪及鋼軌等?！?（4）液壓系統安全技術要求。防止過載和液壓沖擊的安全裝置，平衡閥、液壓鎖、管路及其連接，操作及控制裝置?！?（5）電氣及控制系統檢查。它包括饋電裝置，保護裝置，控制裝置，導線及其敷設，照明、信號，接地、絕緣等?！?（6）安全防護裝置檢驗?！?（7）運行試驗和載荷試驗。

  電動葫蘆吊物時的起車和運行方法不當．電動葫蘆則會使吊物擺動發生事故。電動葫蘆吊物起升，當鋼絲繩或鏈條拉緊時應停車，電動葫蘆按吊鉤抖動的方向再次找準吊鉤，同時起重工人應檢查吊物是否掛牢；電動葫蘆起升時不要過猛，當吊物脫離障礙以后方可加快起升速度；電動葫蘆起升的吊物不易大高,一般超過安全通道**物0.5m為好。 電動葫蘆吊物運行時．在條件允許的情況下，**吊離地面0.5m左右，由起重工在電動葫蘆吊物后面扶穩物件，并在起重工指揮下繞過障礙運行。電動葫蘆運行時不要時斷時續，在長距離運行時，**以長時間送電運行為好。電動葫蘆在運行時應保證吊物平穩，電動葫蘆如果吊物擺動或抖動時，應在運行中邊運行邊穩鉤，不得任其抖或擺。

近幾年，橋式起重機的更新和發展以提高起重機的使用性能為主要標志，其中以起重機的調速*為突出。下面就起重機常用的幾種調速方案進行分析比較。1．轉子電阻調速(1)凸輪控制器控制轉子不對稱電阻該方案多用于5～10t通用橋式起重機的主控電路，通過轉子串接不對稱電阻，改變電機的固有特性曲線達到調速的目的。此方案結構簡單，成本低，但速度變化極大，中間速不穩定．嚴格地說不能稱為調速方案，它只能改善電機的起動特性。(2)主令控制器控制電機單相和反接下降調速該方案多用于1 6～50t通用橋式起重機的主控電路，其特點為可逆不對稱電路。上升各擋電動機轉子串接有起動電阻；下降第一擋為反接制動，僅在由第二擋返回第一擋時起作用，且負載必須大于額定負載的56；下降第二擋為單相制動，主要用于輕載下降；下降第三擋為再生制動。該方案結構簡單，成本低，但上升不能提速，機械特性很軟，速度變化率極大，低速不能長時間運行。2．自激動力制動調速電路特點為可逆不對稱電路，下降時斷開電動機的三相交流電源，給兩相定子繞組通入初激磁電流形成氣隙磁場，電動機在位能性負載的作用下電動機轉子切割氣隙磁場，產生感應電流和制動力矩。經整流后再送入定子繞組，使激磁電流增加氣隙磁場增強，制動力矩增大。制動力矩等于位能負載作用在電動機軸上的力矩時，轉子電流、自激電流保持不變，電動機穩定運行。當改變轉子電阻時，電動機轉速改變，起重機上升時相當于轉子串電阻起動和調速。該方案在重物下降時，具有中速和高速擋，節能且較可靠。但上升時不能得到穩定的低速，輕載不能調速，操作不方便。3．液壓推桿調速電動機轉子經變壓器接入調速型電力液壓制動器的推桿電動機定子，因電動機轉子電壓和頻率隨其運行速度而變，所以當電動機轉速升高時，轉子電壓和頻率相應降低、減小，電力液壓制動器推力亦減小f制動器的制動力矩相應增大，使電動機轉速下降。反之，電動機轉速下降，制動力矩減少，電動機轉速升高。當負載力矩，可變制動力矩和電動機產生的動力矩平衡時，電動機穩定運行，從而達到調速的目的。該方案通過電動機轉子接入高值電阻，系統上升、下降均可獲得較穩定的低速。但它只能獲得一個低速，中間速特性軟，且必須對起重機機械部分進行改動才能使用。4．渦流制動調速電動機與渦流制動器同軸連結，當電動機低速下降時電動機斷電，渦流制動器通電。制動器開閘，負載下降，此時渦流制動器發出制動力矩。當負載力矩與渦流制動器的制動力矩相平衡時，負載獲得穩定的低速而下降。電動機中間速下降時處在反向電動狀態，渦流制動器勵磁繞組通電，系統得到電動機人為特性與渦流制動力矩的合成曲線。當負載力矩與上述合成力矩平衡時電動機中速下降}高速下降為回饋制動狀態。上升時電動機運行在正向電動狀態，調速原理和下降時基本相同。該方案上升、下降均可調速，調速比可達1：lO，中間速、低速均可得到。但速度變化較大，中間速不能長時間運行，線路較復雜，必須對起重機機械部分進行改動才能使用。5．晶閘管定子調壓調速電動機三相電源每相串入一組反并聯晶閘管，通過改變晶閘管的導通角，控制電動機的定子電壓而實現調速。此方案調速范圍可達1：10，轉速變化率小于5 ，上升和下降均可調速，具有一定的發展前景。但該方案較復雜，調試困難。6．變頻調速變頻調速是交流調速中較為理想的調速方案，但使用在起重機上尚不多見，主要是因為起重機起動轉矩大；起重機下降時電動機處于能量回饋制動狀態；變頻器價格較高等原因所造成的。隨著科學技術的進步，大規模集成電路技術、微機技術、PWM 技術、矢量變換技術和能量回饋技術已成功的應用在變頻器上，使變頻器應用在起重機上已趨于成熟。(1)工作原理如附圖所示，起動時接觸器KM 得電吸合，變頻器得電，信號指示燈DM 亮，R ，s 變頻控制電源與主回路分開接線，以使保護回路動作時，保持變頻器異常輸出信號，便于維修和故障分析。SA主令控制器轉向上升一擋時，K3、K5吸合，變頻器正轉信號STF、低速信號RL與公共端子SD接通。這時變頻有起動頻率輸出，電動機卻不轉動。因為制動器未打開，可避免起動轉矩不夠而溜鉤，K1斷開進行零位保護和異常輸出保護(變頻器B、C接點為異常輸出接點)。當輸出頻率達到制動釋放頻率設定值3Hz時，且維持制動釋放電流檢測時問設定值0．3s后，變頻器會通過RUN端子輸出信號要求打開制動器．即RUN與SE端子通導，K8得電接點閉合。K9吸臺，制動器電動機M2得電．同時STOP端子與SD接通自保。制動器電動機得電后打開，制動時間為0．3s，變頻器以3Hz的起動頻率驅動電動機開始轉動。在變頻器加速時間內頻率連續變化到設定值，由此可知起重機起升速度的變化也是連續的。隨著SA由低擋向高擋切換．K5、K6、K7分別組合成七種不同狀態輸入變頻器，使其輸出七種不同頻率從而得到七種不同起升速度停止時，SA經各擋回零，變頻器的輸出頻率在減速時間 內連續減小。當輸出頻率等于變頸器制動閉合頻率(6Hz)時．機械制動器通過RUN端子得到閉合信號。RUN與SE開路，K8、K9斷電，STOP端子與SD斷開，制動器開始閉合。變頻器過O．5s后停止輸出，M1電動機停轉。下降的原理與上升時相同附圖變頻調速工作原理圈(2)性能特點變頻調速采用磁通矢量控制技術或大轉矩提升技術，可解決起重機起動轉矩大、低速時大力矩輸出及負載變化巨烈的問題；加減速時問的設定，可解決起重機起制動的沖擊，使起重機的速度變化連續，運行平穩；利用頻率到達信號或頻率檢測信號控制制動器開閉，只有在電機的輸出轉矩大于負載轉矩時，制動才打開，解決了溜鉤問題 利用電源回饋技術把電機在第四象限運行的再生能量變換成50Hz的交流電回饋電網，保護變頻器不被擊穿；主控制回路分開并可靠接地，避免強電對變頻器弱信號的千撓。變頻調速是起重機調速*理想的方案之一，，調速比可達1：10以上，可實現無級調速．各擋速度機械特性很硬，重載低速起動和運行穩定可靠，加減速時間的設定使各擋起制動速度相當平穩。具有較高的控制精度，設計有故障顯示、分析及參數監控功能，便于使用和維護，并且易于實現自動控制及遠程控制。